Леонард Александр Валерьевич

Общая информация

Леонард Александр Валерьевич
Доцент, кандидат технических наук
  • Волгоградский государственный технический университет: 2010 г.
  • Защита кандидатской диссертации: 2013 г.
Читаемые дисциплины: 
  • Физические основы устройства оружия
  • Системы наземной автоматики
Контактная информация
Телефон: 
(8442) 24-81-52
Внутренний телефон: 
81-52
Публикации: 

Общее количество публикаций — более 40, включая статей — 15. Наиболее важные по представленным направлениям:

  1. Брискин Е.С. Energy profile and the open-loop control of the translational motion of the walking machine Cyclone / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2016. - Vol. 55, No. 6. - С. 1001-1009.
  2. Брискин Е.С. Stability of translational motion of a walking machine with cyclic drives / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Journal of Computer and Systems Sciences International. - 2013. - Vol. 52, Issue 6 (November). - С. 972-979.
  3. Брискин Е.С. Энергетика и программное управление поступательным перемещением шагающего аппарата «Циклон» / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2016. - № 6. - С. 161-169.
  4. Проблемы разработки шагающих цикловых движителей для транспортных средств специального назначения / Шурыгин В.А., Серов В.А., Леонард А.В., Брискин Е.С. // Оборонная техника. - 2015. - № 9-10. - С. 110-118.
  5. Брискин Е.С. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138.
  6. Брискин Е.С. О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем / Брискин Е.С., Леонард А.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11. - С. 25-27 + 2-я и 3-я стр. обложки.
  7. Брискин Е.С. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки / Брискин Е.С., Леонард А.В., Малолетов А.В. // Теория механизмов и машин. - 2011. - Т. 9, № 1. - С. 14-24.
  8. Леонард А.В. Цикловой механизм шагания с направляющей / Леонард А.В. // Известия вузов. Машиностроение. - 2011. - № 10. - С. 18-22.
  9. Леонард А.В. О влиянии «характера» группы роботов на их движение / Леонард А.В., Брискин Е.С., Горбов И.А. // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2017. - № 1 (196). - С. 116-120.
  10. Оптимальная навигация шагающего аппарата, моделируемого материальной точкой на плоскости / Горбов И.А., Твердохлебов С.А., Леонард А.В., Брискин Е.С. // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2015. - № 13 (177). - С. 153-157.
  11. Интеллектуализация системы управления робота, моделируемого материальной точкой на плоскости / Леонард А.В., Горбов И.А., Калинин Я.В., Брискин Е.С. // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - Волгоград, 2015. - № 14 (178). - С. 140-143.
  12. Идентификация параметров привода курсового перемещения шагающего аппарата «Циклон» / Леонард А.В., Малолетов А.В., Гаврилов Ан.Е., Калинин Я.В. // Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. Вып. 22. - Волгоград, 2014. - № 25 (152). - С. 196-200.
  13. Леонард А.В. Цикловый шагающий движитель с направляющими. Свойства. Управление. Пути совершенствования / Леонард А.В. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 16 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 8 (111). - С. 81-85.
  14. Леонард А.В. Особенности движения шагающей машины с поворотным движителем, образованным сдвоенными механизмами шагания / Леонард А.В., Брискин Е.С. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 16 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - волгоград, 2013. - № 8 (111). - С. 86-91.
  15. Леонард А.В. Разработка системы управления для поворотно-циклового шагающего движителя / Леонард А.В., Павловский В.Е. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах". Вып. 19 : межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 24 (127). - С. 52-57.
Изобретения: 

Общее количество изобретений — 5.

  1. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2016613679 от 4 апреля 2016 г. Российская Федерация , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта кинематики и динамики цикловых шагающих движителей / Малолетов А.В., Калинин Я.В., Гаврилов Ан.Е., Леонард А.В.; ВолгГТУ. - 2016.
  2. П. м. 154555 РФ , МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель / Арыканцев В.В., Гаврилов Ан.Е., Калинин Я.В., Леонард А.В., Шаронов Н.Г.; ВолгГТУ. - 2015.
  3. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2015610226 от 12 янв. 2015 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система расчёта кинематики управляемого движения сдвоенного четырёхзвенного шагающего движителя с изменяемой длиной коромысла / Малолетов А.В., Гаврилов Ан.Е., Леонард А.В., Фоменко С.С.; ВолгГТУ. - 2015.
  4. Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2013614123 от 24 апреля 2013 г. РФ , МПК (нет). Автоматизированная система определения параметров программного и супервизорного управления шагающей машиной со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями / Малолетов А.В., Шаронов Н.Г., Серов В.А., Леонард А.В.; ВолгГТУ. - 2013.
  5. Пат. 2422317 РФ , МПК В 62 D 57/032. Шагающая опора для многоопорных самоходных машин и для транспортных средств повышенной проходимости / Леонард А.В., Брискин Е.С.; ВолгГТУ. - 2011.